Napájení

Společnost Robodrone Industries vyvinula vlastní Li-Ion baterie pod značkou Drone.Energy. Vyrábíme je ve spolupráci s česko-německou společností Bech Akku Power. Naše motto zní: Vždy otestované, vybalancované a připravené k letu. Stejně tak jsme pro tuto sérii baterií (od 9000 po 36000 mAh) vyvinuli nabíječku Drone.Energy, která se vyznačuje vysokou odolností a snadnou manipulací. Jako jedni z mála světových výrobců nabízíme také systém kabelového napájení ze země, které umožňnuje vis dronu po prakticky neomezeně dlouhou dobu - jedná se o systém Safe-T.

Baterie Drone.Energy

Nabíječka Drone.Energy

Kabelové napájení dronu Safe-T

 

Baterie Drone.Energy

V současnosti se jedná o jedny z nejúčinnějších akumulátorů vhodných pro multi-rotorová letadla a drony. Baterie využívá nové Li-Ion články a systém pro správu baterií. Na rozdíl od obvykle používaných Li-Pol baterií, lze Drone.Energy Li-Ion baterie skladovat plně nabité a mít je tak kdykoli připravené k použití.

Doba letu je omezena provozními podmínkami, užitečným zatížením, teplotou okolního vzduchu a kapacitou použitých baterií. Pilot (Remote Pilot In Control - RPIC) rozhoduje o době trvání letu podle údajů z telemetrického systému.

Hlavní přednosti Li-Ion baterií:

  • Nižší nároky na údržbu;
  • kdykoli připraveny k použití;
  • nižší hmotnost při stejné kapacitě;
  • netrpí paměťovým efektem.

Baterie značky Drone.Energy můžete nakupovat i samostatně. Obraťte se na nás na info(at)robodrone.com. 

 

9000 mAh

 

Nominální kapacita [Ah]:

9

Nominální napětí [V]:

21,6

Nominální energie [Wh]:

194,4

Max. vybíjecí zatížení [C]:

7

Max. vybíjecí proud [A]:

63

Max. nabíjecí proud [A]:

8

Hmotnost [g]:

930

Baterie je vhodná pro SuperHornet.

 

12000 mAh

 

Nominální kapacita [Ah]:

12

Nominální napětí [V]:

21,6

Nominální energie [Wh]:

259,2

Max. vybíjecí zatížení [C]:

7

Max. vybíjecí proud [A]:

84

Max. nabíjecí proud [A]:

11,2

Hmotnost [g]:

1240

Baterie je vhodná pro SuperHornet.

 

18000 mAh

 

Nominální kapacita [Ah]:

18

Nominální napětí [V]:

28,8

Nominální energie [Wh]:

518,4

Max. vybíjecí zatížení [C]:

7

Max. vybíjecí proud [A]:

126

Max. nabíjecí proud [A]:

16

Hmotnost [g]:

2480

Baterie je vhodná pro Kingfisher.

 

24000 mAh

 

Nominální kapacita [Ah]:

24

Nominální napětí [V]:

21,6

Nominální energie [Wh]:

518,4

Max. vybíjecí zatížení [C]:

7

Max. vybíjecí proud [A]:

168

Max. nabíjecí proud [A]:

20

Hmotnost [g]:

2480

Baterie je vhodná pro Kingfisher a Sparrow (2 kusy).

 

27000 mAh

 

Nominální kapacita [Ah]:

27

Nominální napětí [V]:

21,6

Nominální energie [Wh]:

583,2

Max. vybíjecí zatížení [C]:

7

Max. vybíjecí proud [A]:

189

Max. nabíjecí proud [A]:

22

Hmotnost [g]:

2790

Baterie je vhodná pro Kingfisher.

 

36000 mAh

 

Nominální kapacita [Ah]:

36

Nominální napětí [V]:

28,8

Nominální energie [Wh]:

1036,8

Max. vybíjecí zatížení [C]:

7

Max. vybíjecí proud [A]:

252

Max. nabíjecí proud [A]:

30

Hmotnost [g]:

4950

Baterie je vhodná pro Sparrow.

 

Nabíječka Drone.energy

 

 

 Nabíjecí proud [A]:

20 

 Zdroj napájení [V]:

220 

 Balancér:

integrovaný 

 Počet nabíjených baterií:

 Hmotnost [g]:

 

 Rozměry [mm]:

 

 

Nabíječka je určena pro Li-Ion baterie Drone.Energy 6S a 8S (18000-36000 mAh). 

 

 

Safe-T napájení kabelem

Bezpilotní letadla kategorie Robodrone Sparrow lze během letu napájet pomocí kabelu, což umožňuje prakticky nepřetržitý provoz. Díky redundantnímu zdroji napájení, nepřetržitému a nezarušitelnému přenosu dat a kabelu, který odolá tahu přes 150 kg, má uživatel úplnou kontrolu nad dronem, bezpečnější mise ve složitých podmínkách a úplnou ochranu okolních zařízení a osob.

Systém Safe-T se skládá z pozemní stanice se systémem navíjení kabelu a palubního modulu.

Pozemní stanice má tři hlavní funkce: 1) řízení navíjení kabelu pomocí inteligentního elektrického navijáku, 2) přizpůsobení napájecího vstupu z externího napájecího zdroje pro navíjený kabel, 3) připojení vestavěných čidel a Wi-Fi, které umožňuje přenos telemetrie a dálkové ovládání.

Pojízdná skříň je nevodivá, odolná proti nárazu, a je přizpůsobena náročným provozům v terénu. Vozík a tři ergonomické polstrované rukojeti umožňují snadnou přepravu. Uzávěr integrovaný v horní části pouzdra chrání a upevňuje konektor napájecího kabelu během přepravy.

Kabel se skládá z vodiče pro přenos energie a přenos dat, výztuže z aramidu a černého ochranného pouzdra. Je lehký a velmi flexibilní, navržen je tak, aby nepřetržitě dodával energii dronu. Jeho aramidová výztuž zaručuje úplnou kontrolu nad dronem. Koncový konektor se skládá z mechanického spojovacího prvku, konektoru napájení a datového konektoru.

Chytrý systém navíjení kabelu zahrnuje software, který umožňuje adaptivní a inteligentní řízení napnutí kabelu, snižuje vliv připojeného kabelu na letící dron a plně automatizuje jeho řízení během různých letových situací. Zauzlování kabelu je zamezeno snížením setrvačnosti cívky a zvýšením napětí kabelu při odvíjení. Ochrana dronu při přistání spočívá v zastavení napínání posledních metrů kabelu. Systém navíjení automaticky zkracuje délku odvinutého kabelu na zemi.

Palubní modul je klíčovou součástí systému. Je miniaturní a robustní, tak aby se vešel do klasických bateriových úchytů. Kompaktní modul umožňuje nepřetržité napájení dronu a zajišťuje let pomocí záložní baterie. Tento prvek obsahuje připojení napájecího kabelu, datový konektor Ethernet RJ45, napájecí konektory dronu a záložní baterie.

Přednosti systému

  • Kompaktní systém plug-and-fly je lehký a funkční během několika sekund. Umožňuje provoz dronu v režimu „na baterie“ nebo „na kabelu“.
  • Umožňuje „neomezenou“ dobu letu (je limitována předepsanými servisními intervaly).
  • Obsahuje datovou linku pro přenos veškerých dat z dronu a kamer do řídícího pultu.
  • Připojení je na elektrický zdroj 230 V.
  • Výška letu upoutaného dronu je 100 m nad základnovou stanicí a splňuje požadavek na horizontální odklon od svislé roviny 30 stupňů. Systém obsahuje výše detailněji popsané samo-navíjení napájecího kabelu.
  • Systém obsahuje záložní zdroj pro případné přerušení dodávky elektrické energie a umožňuje tak bezpečné přistání dronu za všech okolností.

 

Technické parametry systému Safe-T

Pozemní stanice

 

Rozměry [mm]:

680 x 380 x 360

Hmotnost [kg]:

24

Management kabelu:

Volba z 10 režimů

Přednastavená provozní pravidla

Reset funkce

Napájení [V]:

220-250 VAC

50-60 Hz

3 kW min.

Elektronický jistič

Konektivita:

T-Monitor Android aplikace (vestavěná WI-FI)

Manipulace:

3 držáky, 1 ruční vozík

 

Přenos dat

 

Datové vstupní a výstupní konektory:

Ethernet RJ45 (Pozemní stanice i palubní modul)

Datový přenos:

80 Mb/s

 

Kabel

 

Tloušťka [mm]:

10

Výkon [W]:

180

Bezpečnostní konektory:

XT90 Male (připojitelný k XT90 female přes anti-spark)

Bezpečnostní spínač:

Ano